自动化立体库控制货物超重的方式：电控自己控制，比如设置1吨，超过的就允许录入；上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；因为软件控制更简单灵活，成本低； 而且可以扩展一些功能；比如：把入库的重量记录到库存里，能够计算出每层货架的负重分布，如果一个立体库，一直是入的是“大块头”，考虑到受力均匀问题，在分配算法上就会兼顾重量的均衡；另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，自动化立体库把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线；在入口的输送机电机对应的变频器上做设置: 比如降低扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进；这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，自动化立体库这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警，并指示当前输数。