第1阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是其主要优点，其人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有一定的优越性。
第2阶段，物料通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机进行移动和搬运。用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工对机械操作存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等的要求。
第3阶段，是自动化仓储技术阶段。20世纪50年代末和60年代，人们相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。随着计算机技术的发展，人们的重点逐步转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化：计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第4阶段，是集成自动化仓储技术阶段。在20世纪70年代末和80年代初，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产应变能力大大超过了各部分独立效益的总和集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心越来越受到人们的重视。
第5阶段，是智能自动化仓储技术阶段。人工智能技术的发展正推动自动化库房向智能自动化方向发展。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上。仓储中的物流将必然伴随并行的信息流；信息技术将必然成为仓储自动化技术的核心；移动式机器人也将作为柔性物流工具在仓储中发挥日益重要的作用。无疑，自动化库房和建设要更加注重实用性和安全性，在满足仓储要求的条件下，将会更加力求其建筑规模小、反应速度快、功能用途广。
