仓储货架中智能物流装备结合射频识别（RFID）、光电感应、红外感应器、超声波感应、激光扫描器、机械视觉识别等技术和装备，按约定的协议，将它们加载到物流装备上（如搬运装卸、输送、分拣、货架等设备），并且通过数据共享让它们可以自主决策。近年来，自动化物流设备技术发展呈现出智能化、网络化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。在产品设计方面强调模块化、系列化和通用化，以提高产品质量，降低制造成本，缩短生产时间。德国物流研究院研发的高柔性CTS（Cellular Transport Systems，小型自主运输单元）技术，有别于传统的穿梭车。在这个系统中，每辆小车都是一个独立单元，它们将会取代柔性差的输送设备，可以根据所在位置与状态自主承接合适的订单，并与生产设备及其它小车智能交互，自主解决行走中遇到的问题。这种小车基于物联网技术，实现自主控制，能利用群智能技术完成复杂运输任务，具有随需随到的运输能力，并且能实现在货架和地面两栖移动，具有较好的柔性。除了CTS技术，德国物流研究院还研发出一种会滚动、会飞行的智能搬运技术Bin：Go。借助巧妙的设计，Bin:Go能在地面和螺旋架上滚动行进，并且自主规划路径，当滚动变得困难或低效时，它可以通过飞行来到达目的地并完成任务。仓储货架中这样的小车都不再局限在平面或固定的路径上，它们能够在二维或三维空间自主完成搬运作业和系统赋予的任务。