AGV系统主要是仓储货架物流上位调度系统、AGV地面控制系统以及AGV车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。AGV物流上位调度系统：它主要是根据仓储货架设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致设备无法正常运行。调度系统能及时的调整设备存在的问题，确保设备能高效运行。AGV地面控制系统：它属于整个仓储货架系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。AGV车载控制系统：该仓储货架系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而仓储货架设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。其实，AGV三种系统是设备运行不可忽视的部分，只有完善的系统，才能保证设备的应用价值。AGV属于现代化新型的运输设备，主要为仓储物流行业提供运输服务。用户要想选择高效的运输设备需慎重，同时要检查设备系统的完善度，确保设备满足实际应用需求，达到理想的使用效果。市场上的仓储货架运输小车种类众多，不同类型的运输小车具有不同的类型，用户在选择设备的时候一定要注重自身的实际需求以及小车的系统等方面，避免选择的设备无法满足实际应用需求。