普通堆垛机的轨道布置模式：一般直轨堆垛机一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力较大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。U型轨堆垛机Ｕ型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行，无需轨道切换，堆垛机直接从一个巷道（A1）运行到另一个巷道（A2）即可。相比于一般直轨堆垛机，在能满足货架系统出入库能力需求的前提下，两个巷道只需要一台堆垛机，节省了一定的资金投入，但如果堆垛机出现故障，两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置，堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。转轨堆垛机的轨道布置模式：A1巷道与A2、A3、A4巷道分别构成三个U型轨模式，一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业，货架布局中的各个堆垛机之间可以进行互备，一台出现故障时，其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机，在满足系统作业能力需求的前提下，达到较佳配置，并降低系统建设成本。从以上布置模式可以看出，转轨堆垛机系统应用的优点在于多巷道配置少量堆垛机，并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业，从而不影响货架本巷道物料的出入库，既满足自动化立体仓库的自动搬运功能，又能大大降低成本。但同时，从布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立库一端进行出入库作业，由于要安装换轨装置，立库将占用更大的空间等。因此，转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。转轨堆垛机工作方式具有如下特点：直轨段工作方式：转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行，威海货架前后走行轮附近分别设有两组导轮，与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆，走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动；升降台被提升钢丝绳悬挂，在提升电机的驱动下，载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向，在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动；货叉电机驱动一套运动倍增机构，使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调控制下，完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。转轨工作方式：以四巷道为例，A1、A2、A3、A4段为巷道直轨段，威海货架当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；B段为转轨直段，与A1、A4段以弯道连接，与A2、A3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。 当堆垛机需要从A1轨道切换到A2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A2轨道和B转轨直段，济南货架堆垛机即可以运行到A2巷道进行出入库作业。当堆垛机需要从A1轨道切换到A3轨道运行时，A2巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道与B转轨段断开，A3巷道对应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上A3轨道和B转轨直段，堆垛机可以顺利通过A2巷道的转轨装置运行到A3巷道，济南货架进行出入库作业。经过系统对于转轨装置的切换，实现堆垛机在任意巷道间的切换，根据实际需要运行到相应的巷道进行出入库作业。